במסורת הרחבה של חומשי התורה ספר דברים עומד כהמשכו של ספר במדבר, וממשיך את הרעיון שיוצאי מצרים נידונו לנדוד במדבר עד מותם, ובניהם הם אלה שנכנסו לארץ. אולם קריאה של ספר דברים ללא תלות במסורת של ספר במדבר מגלה שמשה פונה בנאומו לאותם בני ישראל שיצאו ממצרים והלכו במדבר ארבעים שנה, ושכעת עומדים להיכנס לארץ.

בן גוריון ראה בצה"ל גלגול מודרני של צבא יהושע ועוצמתו. הסופר והפוליטיקאי ס' יזהר טען שיש לנטוש את ספר יהושע בשל האלימות והטבח המצויים בו לרוב. בימינו, מורים בישראל עסוקים בשאלה איך להעביר לתלמידים סיפור מרכזי כל כך בתולדות ישראל שרווי בבעיות מוסריות.